স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা শুধুমাত্র তাত্ত্বিকভাবে দ্রুত বিকশিত হয় না, তবে এর প্রয়োগ ডিভাইসেও দ্রুত পরিবর্তন হয়। প্রতি 3 ~ 5 বছরে, বাজারে নতুন পণ্য রয়েছে।

ঐতিহ্যবাহী এসি সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্য নরম এবং এর আউটপুট একক মান নয়।

স্টেপার মোটর সাধারণত ওপেন লুপ কন্ট্রোল এবং সঠিকভাবে সনাক্ত করতে অক্ষম। মোটর নিজেই একটি বেগ অনুরণন অঞ্চল আছে.

PWM গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থার একটি দুর্বল অবস্থান-ট্র্যাকিং কর্মক্ষমতা আছে। ফ্রিকোয়েন্সি রূপান্তর গতি নিয়ন্ত্রণ সহজ কিন্তু কখনও কখনও সঠিকতা যথেষ্ট নয়।

ডিসি মোটর সার্ভো সিস্টেম, তার চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ, পজিশন সার্ভো সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। কিন্তু এর অসুবিধাগুলি, যেমন জটিল গঠন, অতি-নিম্ন গতিতে ডেড জোনে প্রধান দ্বন্দ্ব এবং রিভার্সিং ব্রাশ শব্দ এবং রক্ষণাবেক্ষণের সমস্যা নিয়ে আসবে।

নতুন স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর দ্রুত বিকাশ লাভ করে, বিশেষ করে যখন এটি বর্গাকার তরঙ্গ থেকে সাইন তরঙ্গে নিয়ন্ত্রণের উপায় পরিবর্তন করে। সিস্টেমের পারফরম্যান্স আরও ভাল, এবং এর গতি পরিসীমা প্রশস্ত, ধীর গতিতে উচ্চতরভাবে পারফর্ম করছে।