স্বয়ংক্রিয় নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা কেবল তত্ত্বগতভাবে দ্রুত বিকশিত হয় না, বরং এর প্রয়োগ যন্ত্রগুলিতেও দ্রুত পরিবর্তন হয়। প্রতি 3 ~ 5 বছরে, বাজারে নতুন পণ্য আসে।

ঐতিহ্যবাহী এসি সার্ভো মোটরের বৈশিষ্ট্য হল নরম এবং এর আউটপুট একক মান নয়।

স্টেপার মোটর সাধারণত ওপেন লুপ কন্ট্রোল থাকে এবং সঠিকভাবে সনাক্ত করতে অক্ষম। মোটরটিরও একটি বেগ অনুরণন অঞ্চল রয়েছে।

PWM স্পিড কন্ট্রোল সিস্টেমের পজিশন-ট্র্যাকিং পারফরম্যান্স খারাপ। ফ্রিকোয়েন্সি কনভার্সন স্পিড রেগুলেশন সহজ কিন্তু কখনও কখনও সঠিকতা যথেষ্ট হয় না।

ডিসি মোটর সার্ভো সিস্টেম, তার চমৎকার কর্মক্ষমতা সহ, পজিশন সার্ভো সিস্টেমে ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়েছে। কিন্তু এর অসুবিধাগুলি, যেমন জটিল গঠন, অতি-নিম্ন গতিতে ডেড জোনে স্পষ্ট বৈপরীত্য, এবং বিপরীত ব্রাশ শব্দ এবং রক্ষণাবেক্ষণের সমস্যা নিয়ে আসবে।

নতুন স্থায়ী চুম্বক এসি সার্ভো মোটর দ্রুত বিকশিত হয়, বিশেষ করে যখন এটি বর্গাকার তরঙ্গ থেকে সাইন তরঙ্গে নিয়ন্ত্রণের পথ পরিবর্তন করে। সিস্টেমের কর্মক্ষমতা উন্নত, এবং এর গতির পরিসর প্রশস্ত, ধীর গতিতে উচ্চতর পারফর্ম করে।